Цахури іменуються так за ім'ям найбільшого села - Цахур. Історія цахурів - це багата тканина суворої краси та общинної ідентичності, але також сповнена трагедій і нестачі благодаті.
Спочатку цахури жили в Дагестані, але в XIII столітті частина з них переселилася на північ в Азербайджан. Протягом століть вони боролися за незалежність від турків і персів. До 1850 року цахури управлялися власним цахурським султанатом. Їхня незалежність тривала століттями. На початку XIX століття вони стали частиною Російської імперії. У середині XIX століття дагестанські цахури були вислані до Азербайджану, але всього через дев'ять років частина з них повернулася на батьківщину, інші ж вирішили залишитися в Азербайджані. Сьогодні цахури живуть у південно-західному Дагестані та в Азербайджані.
Цахури - гордий гірський народ. Традиційно вони займаються землеробством, вирощуючи кукурудзу, ячмінь, пшеницю, рис і просо. Також розводять худобу, овець і домашню птицю. Дохід доповнюється садівництвом, виробництвом шовку та вирощуванням тютюну.
Традиційний раціон цахурів включає м'ясо, молочні продукти та зернові, доповнені фруктами й овочами. Алкогольні напої та чай з'явилися на початку XX століття. Сьогодні вони, як і раніше, готують багато традиційних страв, а також заготовляють фрукти й овочі для джемів і солінь.
Цахури традиційно тчуть тканини з вовни з додаванням шовкових ниток. Інші ремесла включають виготовлення килимів, в'язання вовняних шкарпеток і взуття, роботу з деревом, шкірою і металом.
Раніше цахури належали до тухумів - сімейних груп зі спільними чоловічими предками. Хоча значення тухумів зменшилося, досі небажано одружуватися з людиною з менш шанованої сім'ї. Молоді цахури вибирають своїх чоловіків самі, але все ще вдаються до допомоги свах. Весілля тривають від двох до п'яти днів і включають всіх родичів і жителів села. Цахури живуть у нуклеарних сім'ях: батько, мати та їхні неповнолітні діти. Вони відомі своїми прислів'ями і любов'ю до мудрості.
Іслам утвердився серед цахурів близько тисячі років тому. Сьогодні майже всі цахури - мусульмани. У XIII столітті місто Цахур було одним із центрів ісламу в Південному Дагестані. Мечеті були центрами релігійного життя і будувалися на центральній площі села. У мечетях служили мулли, виконуючи різні обряди. Однак частина обрядів пов'язана з доісламськими звичаями. Серед них: «обряди весни» (розпалювання багать і стрибки через них), збирання квітів, викликання дощу, а також певні весільні ритуали. Збереглися елементи анімізму: віра в особливу силу каменів, дерев, вогню, води та духів. У разі хвороби або нездужання цахури традиційно зверталися до місцевих цілителів, ворожбитів і чаклунів, використовували магію і здійснювали паломництва до святих місць. Сьогодні вони приймають сучасну медицину.