Хоча походження азербайджанців незрозуміле, відомо, що протягом своєї історії вони зазнавали численних навал. Батьківщина азербайджанців була вперше завойована персами в VI столітті до н.е. Іслам був привнесений на ці землі в VII столітті н.е. і відтоді практикується тут.
До XI століття перський вплив був витіснений тюркським, що пояснює змішання тюркських і перських аспектів їхньої культури. Азербайджанці розселилися приблизно в той самий час, що й турки, між VI і XI століттями. У XIII столітті цей регіон Азії був завойований недовговічною Монгольською імперією Чингісхана.
Азербайджанська мова належить до південно-західної (огузької) гілки тюркської мовної сім'ї. Існує дві основні підгрупи азербайджанської мови: північна азербайджанська і південна азербайджанська. Основні відмінності полягають у звучанні та базовій граматичній структурі мов. Азербайджанська мова має письмову традицію, що сягає XIV століття.
У минулому серед азербайджанців була поширена кланова структура сім'ї. Рід, або ходж, зазвичай називався за ім'ям спільного предка. Члени клану були зобов'язані надавати один одному взаємодопомогу. У ділових відносинах вони часто виступали як єдине ціле. Прагнучи захистити свою культуру, азербайджанці зазвичай укладали шлюби всередині сім'ї. Вони надавали перевагу союзам між двоюрідними братами і сестрами. Шлюб із неазербайджанцями був практично нечуваний до радянського періоду.
Численні вторгнення і племінний характер народу призвели до розселення азербайджанців по всій Середній Азії. У 1979 році значна кількість азербайджанців утворила емігрантські колонії в країнах Центральної Азії. Наприклад, Азербайджанська колонія в Туркменістані майже повністю складається з міських фахівців-нафтовиків. В інших країнах, включно з Киргизстаном, громада розділена на сільських фермерів і міських жителів, які здебільшого є технічними фахівцями та інженерами.